近日，全国大学生第十七届“挑战杯”四川省大学生课外学术科技作品竞赛总决赛落下帷幕并公布总成绩。工学院智能制造工程系学生作品小型履带式智能消防救援机器人凭借良好的制作发明，荣获四川赛区二等奖。

    消防机器人作品由机器人底盘设计，机器人云台设计，机器人切割机构设计，机器人机械臂设计，机器人操作系统设计，机器人视觉设计组成，利用PID算法，IMU惯性导航姿态算法，HSV通道分离处理技术，灰度图像处理技术，图像平滑处理，二值化阈值处理技术，进行一系列的形态学操作，实现了图像传输，图像精确识别处理，切割障碍物，机械臂搬运分离切割物体。本作品主要是实现引路、切割和搜寻贵重物品的作用。

    本作品由智能制造工程系教师何小英、焦文文、王旭联合指导，学生来自于2019级机器人工程专业的张震宇、何国瑞、徐志洪，涉及的主要课程包括三维建模、机械结构设计、嵌入式应用开发、Phthon应用技术、机器视觉等知识。该作品于2021年3月获得国家专利授权，并取得全国大学生第十七届“挑战杯”四川省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖的好成绩。