经四川省科学技术厅评审、公示，我校工学院“AI智能算法”科研团队申报的《智能仓储AI视觉柔性化机器人技术研究》项目，正式获得四川省科学技术厅2023第一批省级重点研发项目立项。主要研究人员包括杨小亮（项目负责人）、胡普庆、董慧、聂小燕。成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司相关研发团队作为合作单位参与了申报。

    本项目研究以AI智能算法为核心，以3D数字化视觉代替人眼识别，以智能机械手臂代替人手，以系统信息分析代替人脑，实现智能化无人仓储。

    在我国工业制造4.0背景下，当前国内仓库保有量大、分布不均、仓库管理落后、技术设备落后和利用率低等问题已经非常凸显。尽管最近几年自动化立体库建设逐渐增多，但是在立体库外的作业还是完全依赖人力，其中就包括拆垛、码垛、物资输送、分拣，而拆码垛作业是其中工作量最大的。这也使自动化立体库内的作业呈现一种人工和自动相互依存的畸形现象，大大削弱了自动化立体库的效能。

    在人力成本不断上涨，土地资源愈发不足的现在，相对于当前的人力为主、机械为辅的仓储模式，该项目研究将大大提高仓储系统的空间利用率，缩短货物进出库的搬运时间，大幅降低货物搬运的损坏率和仓储系统的运营成本。

    预计可有效的节省仓库作业人员70%以上，作业效率提高80%以上；并实现货品全生命周期的跟踪。使用本项目技术及设备，每年每个自动化立体库可以降低 人力成本 40%以上，加快物资出入库时间 50%左右，降低物资搬运中损坏率 30%以上。在工业制造4.0逐步实现、经济创新发展的时代背景下，本项目研究有着广阔的应用前景。